Программа познакомит участников с современными методами моделирования широкого класса робототехнических систем, а также с методами синтеза обратной связи для регулирования трансверсальной динамики нелинейной механической системы в окрестности ее вынужденного решения, специальным исследовательским задачами в тематике и обсуждению робототехнических приложений.

Программа предполагает возможность в дальнейшем самостоятельного решения участниками модуля практических, научно-исследовательских задач на основе предложенных аналитических и численных методов.

Целью программы является совершенствование и получение новой компетенции, необходимой для профессиональной деятельности в области управления неполноприводными системами и практических навыков построения регуляторов, стабилизирующих желаемые движения таких систем.

Задачи программы:

• расширить математический арсенал обучающихся;
• развить способности к привлечению новых разделов математики к решению возникающих прикладных задач;
• познакомить с современными задачами и численными методами, возникающими и используемыми при орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем;
• познакомить с задачами отслеживания и управления силой, возникающей в контакте между робототехническим устройством и внешним объектом или средой.

Язык преподавания: русский, английский.

Преподаватели:

Антон Станиславович Ширяев – кандидат физико-математических наук, научный руководитель направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Научно-технологического университета «Сириус»

Сергей Владимирович Гусев – кандидат физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Научно-технологического университета «Сириус»

Максим Олегович Суров – кандидат технических наук, доцент направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Научно-технологического университета «Сириус»

Программа предназначена для студентов 4 курса бакалавриата, 1-2 курсов магистратуры и студентов аспирантуры, знакомых с основами теории управления, теории дифференциальных уравнений, теоретической механики, робототехники, линейной алгебры и анализа, владеющих навыками программирования на языках высокого уровня.

Для освоения содержания дополнительной профессиональной программы слушатели должны владеть следующими знаниями и компетенциями:

• базовые знания по предметам профиля «Математика» включая элементы курсов бакалавриата по «Линейной алгебре», «Математическому анализу», «Аналитической геометрии», «Теории вероятностей» и «Математической статистики»;
• базовые знания по предметам профиля «Механика», включая элементы курсов по «Аналитической механике» или «Теории механизмов и машин»;
• базовые знания по предметам профиля «Информатика» и базовые навыки и компетенции по программированию на языках высокого уровня (Matlab, Python).

Форма организации отбора слушателей: индивидуальный отбор по резюме и мотивационному письму.

Задания для проведения отбора слушателей:

Мотивационное письмо должно включать обоснование мотивации и заинтересованности слушателя в программе. Объем мотивационного письма не превышает двух страниц машинописного текста, выполненного 14 шрифтом TimesNewRoman через 1,5 интервал.

Резюме должно содержать следующую информацию:

• перечень курсов по математике, механике, информатике, программированию, прослушанных заявителем ранее, и оценок/результатов аттестации по ним;
• перечень научных публикаций (при наличии) и перечень научных конференций, семинаров и воркшопов, в которых заявитель принимал участие;
• рекомендации от представителя университета: научного руководителя, заведующего кафедрой, директора института, проректора, ректора (на выбор);
• сведения об участии в грантах (наименование, год участия, документ, подтверждающий участие);
• сведения об участии и победах в конкурсах молодых ученых.

Критерии отбора слушателей:

Экспертная оценка мотивационного письма (от 0 до 10 баллов):

• сфера профессиональных интересов (3 балла);
• профессиональные планы и перспективы по окончании вуза (3 балла);
• описание связи между профессиональными интересами и программой, степень соответствия проблематике программы (2 балла);
• количественные и качественные достижимые результаты, которые планируете получить при обучении на программе (2 балла).

Экспертная оценка резюме (от 0 до 50 баллов):

• перечень курсов по математике, механике, информатике, программированию, прослушанных заявителем ранее, и оценок/результатов аттестации по ним (от 0 до 10 баллов):
• перечень научных публикаций (при наличии) и перечень научных конференций, семинаров и воркшопов, в которых принимали участие (от 0 до 10 баллов)
• участие в грантах, их получение (наименование, год участия, документ, подтверждающий участие) (от 0 до 10 баллов)
• участие в конкурсах молодых ученых (наименование, год участия, документ, подтверждающий участие) (от 0 до 10 баллов)
• рекомендации от университета (научного руководителя и др.) (от 0 до 10 баллов)

Суммарные значения результатов отображаются в итоговом рейтинге участников.

5 участников, продемонстрировавших наилучшие результаты и выполнившие общие (технические) требования к заявке, приглашаются на обучение по программе.

 Спорные вопросы решаются на уровне председателя экзаменационной комиссии по проведению вступительных испытаний.

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу, необходимо предоставить справку с места обучения, взятую не ранее, чем за 3 месяца до начала образовательной программы.

Научно-технологический университет «Сириус» обеспечивает проживание, проезд / перелет по территории РФ и питание для участников программы. Плата за обучение на программе не взимается.

К участию в программе допускаются только граждане РФ.