Уникальность образовательной программы
- Преподавательский состав включает учёных, занимающих ведущие мировые позиции в теории управления роботами и роевом управлении, что позволяет студентам получать самые современные знания.
- Современная лабораторная база, обеспечивающая выполнение практических работ по биомеханике, искусственному интеллекту и робототехнике, с акцентом на исследовательскую деятельность.
- Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», в том числе практика на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», дающая студентам возможность работать с передовыми технологиями.
- Возможность изучения отдельных дисциплин по индивидуальному плану в вузах-партнёрах, таких как Томский политехнический университет (ТПУ), Северский технологический институт (СТИ «МИФИ»), Московский физико-технический институт (МФТИ), Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ) и Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), что расширяет образовательные возможности студентов и позволяет получать опыт в различных научных школах.
Выпускник программы будет готов к решению следующих
профессиональных задач
- применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
-
применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
-
применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.
Карьерные возможности
после обучения
Выпускники смогут построить карьеру в технологических компаниях в качестве:
• Инженера-исследователя робототехнических систем, занимающегося научно-исследовательскими разработками и созданием теоретических моделей для решения сложных задач робототехники.
• Инженера-разработчика робототехнических систем, работающего над проектированием и созданием новых технологических решений с акцентом на исследовательскую деятельность и инновации.
• Инженера-программиста робототехнических систем, который осуществляет программную реализацию управленческих систем и алгоритмов для роботов, используя математические модели и алгоритмическую разработку.
Наиболее успешные выпускники могут продолжить карьеру в науке, поступив в аспирантуру Университета «Сириус» для дальнейших исследований в области робототехники и искусственного интеллекта.
Ключевые дисциплины
(модули) программы
- Автономная навигация мобильных роботов;
- Методы управления движением робототехнических систем;
- Методы оценивания, калибровки и комбинации измерений;
- Робототехническое манипулирование объектами;
- Численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации;
- Методы машинного обучения;
- Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления.
Места прохождения
практик и стажировок
АО «Прорыв», АО «АтомИнтелМаш», АО «НоваВинд», АО «Атомэнергомаш», АО «ТВЭЛ», АО «ЦКБМ», АО «Диаконт», ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина», ИБРАЭ РАН
Примерная тематика выпускных
квалификационных работ
- Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций.
-
Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула.
-
Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системой технического зрения.
-
Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты.
chat in