Прикладная робототехника

1. Высококвалифицированный профессорско-преподавательский состав и научные руководители от предприятий-партнёров обеспечивают высокий уровень теоретической и практической подготовки студентов.

2. Современная лабораторная база, включающая выполнение практических работ, ориентированных на решение реальных производственных задач в области робототехники.

3. Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», с возможностью прохождения практики на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», что позволяет студентам быть на передовой технологической линии.

4. Широкий выбор индустриальных партнёров для прохождения производственной практики в области промышленной робототехники, беспилотных систем и искусственного интеллекта, что открывает возможности для работы с ведущими компаниями отрасли.

Выпускники программы будут обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и способны решать следующие задачи:

• проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономных роботов, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;

• разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведение исследований в области искусственного интеллекта;

• создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

• Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления;

• Системная инженерия;

• Численные методы решения прикладных задач робототехники;

• Введение в техническое зрение и обработку изображений;

• Методы машинного обучения;

• Методы управления движением робототехнических систем;

• Разработка промышленных систем управления;

• Практикум по современным методам прототипирования и макетирования робототехнических систем;

1. Разработка реабилитационно-ассистирующего экзоскелета кисти руки с алгоритмами управления по миограмме.
2. Система управления по силе на базе промышленного робота-манипулятора для задач фрезерования.
3. Разработка системы управления технологическим процессом​ лазерной резки отработанных твэлов на основе алгоритма автоматического позиционирования лазера.