О направлении
Проводит исследования и создает современные робототехнические системы, опираясь на методы теории оптимизации и управления, включая технологии искусственного интеллекта.
Serguei Yu. Maliassov
Professor, Lecturer
Read more
Антон Сергеевич Штин
Старший инженер-исследователь.
Read more
Кирилл Андреевич Якушков
Младший научный сотрудник
Read more
Валерия Юрьевна Чеботарева
Младший научный сотрудник
Read more
Pavel A. Shamanaev
Leading Research Engineer
Read more
Alexander M. Tuzikov
Junior Researcher
Read more
Polina P. Tkachenko
Junior Researcher
Read more
Ivan M. Tarabukin
Junior Researcher
Read more
Oleg Yu. Sumenkov
Junior Specialist
Read more
Aleksandr V. Sotnikov
Junior Researcher
Read more
Tatiana V. Ryabikova
Research Specialist
Read more
Nikolay A. Makarov
Junior Researcher
Read more
Artem V. Kozarenko
Research Specialist
Read more
Maksim Yu. Grigorov
Senior Research Engineer
Read more
Anatoliy V. Boiko
Junior Researcher
Read more
Georgy M. Maurakh
Junior Researcher
Read more
Направления исследований
- Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями;
-
Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования;
-
Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.
Проект направления
Разработка робототехнических подходов и ИИ алгоритмов для задач динамической манипуляции в сервисных, промышленных и медицинских приложениях.