Цель проекта: получение общих условий регулярности динамики систем с качением с учетом возможностей отрыва и проскальзывания и классификация возможных сингулярностей.
Резюме проекта: данная работа является пионерской и основана на методике, разработанной руководителем проекта. Научные конкуренты исследовали некоторые частные примеры сингулярностей без систематического подхода. Полученные результаты будут применены для анализа ряда классических задач механики, а также современных проблем робототехники. Они должны способствовать качественному улучшению методов исследования систем твердых тел.
Кроме того, будут определены закономерности движения твердого тела по шероховатой движущейся плоскости и криволинейной поверхности для различных предположений о контактном законе и с учетом возможности отрыва тела от опоры или проскальзыванию. Эти результаты имеют важное практическое значение для задач роботизированной переноски грузов в условиях безлюдного производства.
Руководитель проекта: Иванов Александр Павлович, доктор физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус».
Проект получил поддержку в рамках открытого публичного конкурса на получение грантов Российского научного фонда по мероприятию «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами» (региональный конкурс). Финансирование выделяется Российским научным фондом и федеральной территорией «Сириус» на паритетных началах.